[发明专利]一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统在审
申请号: | 202010069550.4 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111325775A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王鹏;李宗伟;徐志明;王翀;王刚;王丹阳;张倩;崔朋志;付婉君 | 申请(专利权)人: | 应急管理部信息研究院;中安智讯(北京)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06K9/62;H04W4/024;H04W4/80;G01C21/18;G01C21/20;G01C25/00;E21F17/18 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 陈变花 |
地址: | 100029 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统,该方法包括:基于惯导技术对执法监察人员进行实时导航和定位,并实时采集执法监察人员的运动信息,形成定位导航数据;对定位导航数据进行粗处理,形成包含有执法监察人员的位置和轨迹的数据包;提取数据包中的检测数据,对提取的检测数据进行处理,并与导入的符合采矿要求的矿图进行对比分析,判断是否有超层越界采矿现象;其中,检测数据包括执法监察人员的运动轨迹、位置和速度数据。本申请的系统成本低,检测设备携带方便和操作简单,该检测方法解决了无法快捷、准确地检测煤矿超层越界开采现象的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双重 滤波 矿井 越界 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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