[发明专利]一种方向盘助力球自动装配设备有效
申请号: | 202010068917.0 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111112985B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 汪涛 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 孙元伟 |
地址: | 400700 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及汽车零部件制造技术领域,具体是涉及一种方向盘助力球自动装配设备,包括有滚子链上料机构、双工位夹爪、直线驱动器、升降机构、转台、端部固定机构、工业机器人、同步带上料机构和卸料机构,滚子链上料机构、同步带上料机构和卸料机构均围绕转台设置,工业机器人位于同步带上料机构和转台之间,端部固定机构安装于转台的工作端,直线驱动器横跨滚子链上料机构、转台和卸料机构的工作端,升降机构安装于直线驱动器的工作端,双工位夹爪安装于升降机构的工作端,该技术方案可以使助力球的组装更加高效,避免了人工长时间操作使得效率降低的劣势,可以使的助力球安装的精准度提高,避免了安装过程中出现晃动导致安装失败的可能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 方向盘 助力 自动 装配 设备 | ||
【主权项】:
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