[发明专利]一种用于海洋或内河湖泊的监测采样水下机器人在审
| 申请号： | 202010065967.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111252218A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 柯维顺;杨松林;黄晓钰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63B3/13;B63G8/14;G01N1/14;G01N1/08;G01D21/02;B63G8/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于海洋或内河湖泊的监测采样水下机器人，由水下系统及陆上控制系统组成，其中水下系统包括水下机器人主体、定位及导航系统、智能监测系统、智能多点水样采集系统、智能泥样采集系统、智能操推系统和智能图像处理及传输系统，水下系统由陆上控制系统通过脐带缆进行控制和通讯；所述定位及导航系统、智能监测系统、智能多点水样采集系统、智能泥样采集系统和智能图像处理及传输系统分别通过导线与智能操推系统相连接，智能操推系统通过智能图像处理及传输系统采用脐带缆与陆上控制系统进行通讯。本发明利用开架式水下机器人的结构优势，提高了水下监测、采样及打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务，保护了潜水员的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海洋 内河 湖泊 监测 采样 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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