[发明专利]适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法有效
| 申请号： | 202010065685.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111268063B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 庄广胶;葛彤;王旭阳;夏*;苏婧 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63C7/20 | 分类号： | B63C7/20;B08B3/02;B66C1/44 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法,包括主结构(1)、吊点(2)、滑橇(3)、抓取提升装置(4)、水下控制系统(5)、第一水泵(6)、第一喷冲管系(7)、喷口(8)、第二水泵(9)、第二喷冲管系(10)、推进器(11)以及目标探测传感器(12)；本发明能够高效的将左卡爪(407)与右卡爪(408)爪入较硬的淤泥，提高了抓取成功的概率；解决了被打捞物体不在卡爪正下方的偏斜适应问题；解决了被打捞物体埋在泥土下方不能提升的问题；解决了卡爪不能抓入泥土的问题；解决了打捞装备在水下定位定首向的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 柱状 设备 水下 抓取 打捞 装备 方法 | ||
【主权项】：
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