[发明专利]一种三自由度飞行控制实验台在审
| 申请号： | 202010060958.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111127978A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;盛守照;姜斌;兰庭信;滕飞;傅春啸 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B9/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的一种三自由度飞行控制实验台，将四旋翼飞行器设置在可以转动的十字绞上，在四旋翼飞行器的几何中心处，设置有飞行控制板用来完成对四旋翼飞行器的控制，整个实验台外部从下往上分别为底座、搬运手把、安装板、罩壳、托板、十字绞、无人机安装板；内部从下往上分别为控制器安装板、电缸、方位轴座、圆法兰直线轴承、导电环底板、导电环主轴、导电环外壳，其中电缸的升降带动托板上下移动来限制姿态角度范围，无人机安装板通过轴连接编码器，其反馈角度用来做航向角的补偿。本发明作为开放型实验教学的硬件平台，结构小巧，空间布局合理，能紧密联系课堂教学，体现自动控制原理各主要理论的物理意义与实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 飞行 控制 实验 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010060958.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机车车辆用带缓速器的车轴齿轮箱
- 下一篇：单光子测空气组份功能瞄镜
