[发明专利]一种检测异物的方法和装置在审
| 申请号： | 202010060921.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN113138197A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;田立勋;李翠君;肖男;刘雄飞 | 申请（专利权）人： | 浙江永创汇新网络科技有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;B07C5/342 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测异物的方法及装置，用于检测已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体中是否有异物；包括以下步骤：(1)将瓶子依次等距地由输送机械输送；(2)将瓶子在输送机械上自转，并在进入拍摄位置前减速；将瓶子由输送机械输送而依次经过多个拍摄位置，而沿瓶子的周向进行多个角度的拍摄；由视觉系统对拍摄照片进行处理，判断照片中的瓶中液体中是否存在异物，输出检测结果，如果是不良品，由剔瓶装置将判断为不良品的瓶子剔除。本发明能够在瓶子封盖后直接在后续的流水线上对已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体检测其中是否有异物，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 异物 方法 装置 | ||
【主权项】：
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