[发明专利]无人机飞控地面站系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202010060713.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111158400A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 唐小祝;王秋阳;周起如;孙思远;陆文杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机飞控地面站系统及其工作方法，该系统包括下位机、RTK单元、控制单元、无线数传通信单元以及蓝牙通信单元；无线数传通信单元，用于获取无人机飞控子系统状态数据，将无人机飞控子系统状态数据及RTK单元获取的静态地面基站卫星数据上传至控制单元；蓝牙通信单元获取地面电源子系统状态数据和地面收放线子系统状态数据，上传至控制单元；控制单元根据无线数传通信单元及蓝牙通信单元上传的数据进行分析，输出分析结果至下位机，且获取来自下位机的操作指令，输出控制信号至各子系统。本发明实现无人机飞控地面系统可与整个系留无人机系统所有子系统实现数据交互，提高集成程度，且便于通过无人机飞控地面系统控制所有子系统。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地面站 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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