[发明专利]一种基于深度嵌入聚类的LSTM光纤陀螺温补建模方法有效
申请号: | 202010060569.2 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111238462B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 周晨君;刘嘉祥;刘小进;龚小进 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王维新 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于深度嵌入聚类的LSTM光纤陀螺温补建模方法,包括:采集温度与光纤陀螺零偏数据构造训练数据集,逐层训练去噪自动编码器;基于训练后的去噪自动编码器,构造深度自动编码器;基于深度自动编码器,将输入x映射得到嵌入点z;计算嵌入点z与聚类中心的软分配,构造辅助目标分配;以软分配和辅助目标分配的kl散度为目标函数,在计算辅助目标函数和最小化kl散度之间迭代,更新深度自动编码器参数和聚类中心;根据聚类结果进行分段,在每一段上使用LSTM神经网络训练得到光纤陀螺温补模型。本发明可实现陀螺输出零偏误差的温度补偿,获得了良好的拟合与预测效果和较高的温度环境适应性,提升了光纤陀螺产品精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 嵌入 lstm 光纤 陀螺 建模 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三江航天红峰控制有限公司,未经湖北三江航天红峰控制有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010060569.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种内外墙钢结构龙骨连接结构
- 下一篇:空调器的控制方法和空调器