[发明专利]一种实现传感器之间同步的确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010059794.4 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110868269B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王世魏;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种实现传感器之间同步的确定方法、装置、电子设备及存储介质，本申请可以基于确定的目标外参角度数据和目标外参位移数据将第三激光数据集转换成第二传感器的坐标系下的第一传感器轨迹，根据预设的时间戳偏差和预设的偏差范围确定三个定位时间点，预设的时间戳偏差为第二传感器和第一传感器之间的时间偏差，基于三个定位时间点对齐第三激光数据集和第二里程数据集，得到第二传感器轨迹，基于第一传感器轨迹和第二传感器轨迹确定三个时间点残差，基于三个定位时间点和三个时间点残差确定出目标时间戳偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 传感器 之间 同步 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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