[发明专利]一种基于双层粒子群优化的任务规划方法

摘要

本发明公开了一种基于双层粒子群优化的任务规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取作战任务相关数据，目标任务、导弹性能参数指标、战场环境参数、后勤保障条件和我方兵力部署情况；步骤2，分别建立上层规划模型和下层规划模型；步骤3，采用双层粒子群算法对两层规划模型联合优化；步骤4，获得优化后的任务执行方案。本发明考虑上下两层的目标函数以及约束条件，提出了一种上下两层联合规划的框架，且利用粒子群算法对两层进行联合规划，使得规划出来的任务同时符合上下两层的实际需求，在实际应用中具有较好的规划效果和较小的时间复杂度，能够很好的应用于此类任务规划问题。