[发明专利]压板状态的识别方法

摘要

本发明提供了一种压板状态的识别方法，包括：取出输入图HSV颜色空间中的S通道，进行阈值80,最大值255的二值化；利用morpho l ogyEx函数进行形态学运算，内核选择尺寸为9x9的矩形，对图像开运算；利用f i ndContours函数寻找轮廓，存下找到的所有轮廓Contours；对Contours的每一个元素取最小外接矩形BoundRects；计算所有BoundRects的面积中位数，对BoundRects的每一个元素限定BoundRects与其的偏差域进行第一次筛选，筛选出TarRects1；对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选，筛选出TarRects2；对TarRects2的每一个元素根据长宽比例判断压板开关状态；对TarRects2的每一个元素的x坐标递增排序，计算相邻元素差，并将相邻差转换为百分比变化d i ff；对TarRects2的每一个元素的y坐标递增排序，计算相邻元素差，并将相邻差转换为百分比变化d i ff存。