[发明专利]一种基于P-LinkNet网络的露天矿道路模型构建方法有效
申请号: | 202010054020.2 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111242231B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 顾清华;薛步青;卢才武;阮顺领;江松;陈露;李学现;宋江珊 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/776;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/096 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 710055*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于P‑LinkNet网络的露天矿道路模型构建方法,通过采集不同种类条件下露天矿山的航拍图像,找出其中矿山道路的特点,根据具体矿山情况更新已有训练集,运用基于P‑LinkNet网络的矿山道路模型构建方法网络进行路径提取,在编码和解码之间加入了空洞卷积以增加图像中心特征的感受野,采用调整训练集构成的循环结构对图像的识别率进行提高,在训练过程对模型进行了五次交叉验证,训练出来有很强容错度的深度神经网络模型,运用迁移学习,对不同矿山图片进行路径提取,本发明解决了目前矿山路径提取过程出现的道路识别低、道路中断等问题。考虑到矿山道路的多变性,通过矿山图像提取的矿山路径,对矿山道路建模,满足矿山调度优化需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 linknet 网络 露天矿 道路 模型 构建 方法 | ||
【主权项】:
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