[发明专利]一种海域通信的二维动中通天线用伺服控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种海域通信的二维动中通天线用伺服控制系统，属于通信技术领域，包括信号采集模块，用于采集基站信息、用户位置信息和天线方向和姿态信息，对采集到的信号进行处理后输入到信号处理模块；信号处理模块，用于通过串口接收信号采集模块输入的信息，解算出载体当前位置所对应的的天线方位角和俯仰角信息，通过串口得到方位轴角度，通过启动时的初始化和相对运动量实时计算得到俯仰轴角度，相比较得到方位和俯仰角度的误差量，通过D/A模块把方位角度误差输出到控制处理模块；控制处理模块，用于对跟踪和稳定系统进行控制，根据方位和俯仰方向运动参数控制天线始终指向基站。本发明的优点在于：能够有效保证动中通天线的稳定性和精确性。