[发明专利]一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人在审
| 申请号： | 202010052266.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111230895A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨铭键;余德孙;江璐;汪程 | 申请（专利权）人： | 九江职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N3/52 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 332005 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，包括：行走机构，能够在涵洞的长度方向上前后行走；升降机构，包括两个立筒、升降板和绞盘，立筒下端固定在行走机构上，每个立筒的上端均安装有定滑轮，两个立筒均竖向穿过升降板，升降板上设有两个第一拉绳，每个第一拉绳的两端均固定在升降板上，两个第一拉绳分别绕过两个定滑轮，第一拉绳的中部固定有第二拉绳，第二拉绳能够从立筒的上方穿入到立筒内，第二拉绳还能够从立筒的侧面引出并和绞盘固定，两个第二拉绳固定在同一个绞盘上。可以消除作业人员不适应涵洞内部恶劣环境而发生滑倒的安全隐患；消除作业人员倾倒的安全隐患；降低劳动强度。减少涵洞内化工污染气体对人体的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾矿 排水 混凝土 涵洞 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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