[发明专利]一种叠衣机的自动纠偏方法在审
| 申请号： | 202010051407.2 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113136721A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;吕佩师;许升 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02;B65G35/00;B65G47/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机自动纠偏方法，该控制方法包括以下步骤：S1、在衣物由衣架输送单元输送到衣架分离单元过程中进行图像采集；S2、根据采集到的图像得出衣物基准线与参照物的参考线，通过衣物基准线与参考线对比得到相对位置偏移量Δf；S3、根据相对位置偏移量Δf对衣物进行纠偏。本发明通过图像采集，可以获取到衣物与参考物的图像并通过对图像进行分析处理，得出两者之间的相对位置偏差，然后基于获取到的位置偏差，控制夹持机构对衣物进行补偿与调整，从而完成自动纠偏，本发明可以减小甚至消除由于用户挂偏衣物，或者在衣物输送过程中因输送装置本身的抖动等其它因素而引起的随机误差，完成对衣物的自动纠偏，提高叠衣机的叠衣效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠衣机 自动 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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