[发明专利]一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构

摘要

本发明涉及拆垛机设备技术领域，且公开了一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，包括抓手机构，所述抓手机构底端的内部活动连接有伸缩机构，所述抓手机构内腔的中部活动套接有抬升机构，且抬升机构的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的内部传动连接有驱动连杆，所述抓手机构的顶端销接有提升连杆。该用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，对于抬升压板的设置，可在驱动电机和驱动连杆的传动作用下，可以有效的带动两组抬升压板向内侧移动，在带动抬升压板向内侧移动抬升袋装货物的同时，使得L型支架可以倾斜一定的角度，以防止在抬升袋装货物时对其底部的包装袋造成刮擦损坏进而发生流体货物泄漏的现象。