[发明专利]多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010035998.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113192110A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 梁秀娟 | 申请（专利权）人： | 中寰卫星导航通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;臧建明 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取k时刻的多组点云和多个目标在k时刻的位置，为了将获取的点云和目标进行匹配，针对每个目标，获取每组点云到每组目标之间的第一距离，并对第一距离进行修正，使用修正距离确定每个目标对应的点云，进而根据每个目标对应的点云和目标的运动轨迹模型确定目标下一时刻的位置，相较于现有技术，本方案使用修正距离进行目标与点云匹配方法更简单，所需参数更少。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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