[发明专利]一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法有效
申请号: | 202010032309.4 | 申请日: | 2020-01-11 |
公开(公告)号: | CN111198359B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 廖可非;徐俊辉;欧阳缮;廖桂生;杨景;谢跃雷;晋良念 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 杨雪梅 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法,包括以下步骤:S1、接收雷达的回波信号;S2、对回波信号进行脉冲压缩;S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD);S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测;S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测;S6、滤除多普勒宽度过小的目标,完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比,利用目标的多普勒宽度,可以滤除地面车辆、行人等动目标,大大减少了雷达无人机检测的虚警率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 多普勒 宽度 无人机 检测 方法 | ||
【主权项】:
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