[发明专利]一种无人机电池自动更换装置及方法有效
| 申请号： | 202010029437.3 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111169437B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 晋涛;侯少健;杨罡;芦竹茂;姜敏;王琪;俞华;原辉;白洋;裴楚;张光炜;赵亚宁;杨虹;王帅;刘永鑫;武娜;孟晓凯;韩钰;李劲松 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80;B64F1/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜 |
| 地址： | 030001 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机电池自动更换装置及方法，其包括：用于无人机降落的平台、电池更换机构和驱动机构；无人机上设置有两端开口的电池仓，以及设置于电池仓内部且与电池仓适配的电池；平台上设置有与无人机对位的对位机构；电池更换机构包括设置于无人机一侧且能够移动至电池仓的第一机械夹手，以及设置于无人机另一侧且能够移动至电池仓的第二机械夹手；驱动机构分别与第一机械夹手和第二机械夹手连接，用于驱动第一机械夹手夹持满电电池，并将满电电池推入电池仓内部，以及驱动第二机械夹手夹取被满电电池推出的空电电池。该无人机电池自动更换装置能够自动更换电池，减轻了工作人员的劳动强度，提高了智能化程度，更换电池的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电池 自动 更换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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