[发明专利]用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件有效
| 申请号： | 202010029307.X | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN110817444B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;陈新;林学森;欧栋生 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65D25/10 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体、夹持机构、第二伺服电机和支撑座，在所述支撑座的顶端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端活动连接有滑槽座，所述滑槽座顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽，所述滑槽座的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂底端的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有转轮，转轮与第二伺服电机之间通过第二皮带轮传动，所述支撑臂的顶端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构左右两侧均活动连接有夹板，且夹板的底端均设置有防掉落机构。本发明可以解决不便于稳固夹持、物品易掉落和不具有限位功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 封闭 局限 空间 码垛 组件 | ||
【主权项】：
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