[发明专利]主手工具在审
| 申请号： | 202010025734.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113116533A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江;曹敏 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主手工具，一种主手工具，包括可与主手连接的壳体(100)；所述壳体(100)内设置有电机(3)；所述电机(3)的电机轴(4)下部固定有编码器(5)；所述电机(3)的电机体(2)的顶部固定有环状的连接座(12)；所述连接座与第二控制块(8)固定连接。本发明的主手工具，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 | ||
【主权项】：
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