[发明专利]一种全向运动装置的实现方法、系统及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010024709.0 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN111240480A 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 杜守杰;田中达也;胡磊;王忠礼 申请(专利权)人: 孝感峰创智能科技有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06K9/00;G06K9/34
代理公司: 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 代理人: 王余钱
地址: 432000 湖北省孝感市航*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种全向运动装置的实现方法、系统及可读存储介质,包括:根据VR场景建立运动空间,同时获取位移轨迹及步态信息;根据所述位移轨迹及步态信息确定纠正处理方式,得到纠正处理信息,将纠正处理信息反馈至VR场景,同时进行运动空间的反向修正,建立新的运动空间,使运动对象能够始终保持与运动空间相对静止,通过纠正处理信息判断运动对象与运动空间的位置偏差率,进行位置修正,根据实时监测位移轨迹及步态信息,能够进行提前预判,减少系统滞后性,确定纠正信息过程中,将步态信息进行步态分割提取单步信息,对单步信息进行分析,将分析的结果再次进行聚合,即可得到完整的步态信息,聚合模拟后的步态信息更加贴近实际。
搜索关键词: 一种 全向 运动 装置 实现 方法 系统 可读 存储 介质
【主权项】:
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