[发明专利]一种标记点检测跟踪方法在审
| 申请号： | 202010024674.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111462171A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种标记点检测跟踪方法，包括以下步骤：根据工作区域架设双目立体相机，使双目立体相机的拍摄视野对准到目标物体的运动范围；将特定标记点固定安装在待检测追踪的目标物体上，双目立体相机的摄像头同时摄取检测图像；对双目立体相机摄取的左图像和右图像进行立体校正，根据左右视图视差计算得到特定标记点的三维立体信息；计算出特定标记点随着目标物体运动的运动轨迹的三维立体信息；根据计算得到目标物体的空间位置信息获得最终目标物体的运动轨迹。本发明利用双目立体相机追踪检测目标物体的实时空间位置，提高物体检测的定位准确度，可以实时追踪机械臂的工作路径，完成定位抓取，保证了运动物体检测的高效、准确和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标记 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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