[发明专利]一种摆线针轮减速机

摘要

本发明公开了一种摆线针轮减速机，包括端盖、第一针齿壳、中间法兰、第二针齿壳和尾座，所述端盖通过螺栓与第一针齿壳的一端固定连接，所述第一针齿壳的另一端通过螺栓与中间法兰的一端固定连接，所述中间法兰的另一端通过螺栓与第二针齿壳的一端固定连接，所述第二针齿壳的另一端通过螺栓与尾座固定连接，所述端盖和第一针齿壳内设有一级减速机构，所述尾座和第二针齿壳内设有二级减速机构，所述一级减速机构与二级减速机构之间通过传动轴连接，所述端盖上通过入口轴承转动连接有输入轴，所述输入轴与一级减速机构连接。本发明实现了两次减速，减速效果更好，同时在传动过程中更加稳定，有效减少了减速机的磨损，提高了使用寿命。