[发明专利]基于启发式树搜索的血管结构3D/2D刚性配准方法及装置在审
| 申请号： | 202010022673.2 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111260704A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨健;范敬凡;艾丹妮;朱建军;王涌天 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38;G06T7/00;G06F16/901 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于启发式树搜索的血管结构3D/2D刚性配准方法及装置，其3D图像和2D图像的血管图匹配精确度高。方法包括：(1)利用3D和2D血管拓扑一致性来实现血管图匹配，将图的匹配结果表示为成对的3D和2D边的集合；(2)将血管匹配过程看作是在已有的血管对上增加一对新的匹配边的连续过程，将匹配过程分解为连续状态，并用于搜索树的构造；(3)在搜索树的每个节点上，使用一个封闭解来计算基于血管点密集匹配的配准结果，设计一个评价配准质量和配准质量的节点评分；(4)在A‑star搜索算法的基础上，利用一种改进的启发式树搜索策略，寻找节点得分最高的最优结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 启发式 搜索 血管 结构 刚性 方法 装置 | ||
【主权项】：
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