[发明专利]一种简化的交互式多模型跟踪方法有效
| 申请号： | 202010018861.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111208506B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 严康 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;H03H17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种简化的交互式多模型(IMM)的跟踪方法，利用多个不同的模型来并行滤波，通过不同的滤波值及一定的权重原则来得到一个较好的机动目标模型和滤波输入输出。选用自适应且反应快速的三种模型组，将三个模型同时进行并行滤波，利用新息与机动频率的大小关系，按照三个模型并行滤波后对应矩阵的线性组合计算滤波递推运算的输入输出阵。利用这种简化的交互式多模型滤波方法，依然可以得到较好的跟踪滤波效果，满足技术指标的要求，同时提高了算法的执行速度和效率。本发明能较准确地描述机动目标运动状态与规律。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简化 交互式 模型 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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