[发明专利]一种智能仓储设备

摘要

本发明涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本发明通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。