[发明专利]一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构及调节方法有效
| 申请号： | 202010018101.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111219145B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 梁顺安;张强;叶强;李伦;郭小艳 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B12/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构，包括底座和安装在底座上的悬挂架；底座包括两平移组件，两平移组件通过横撑连接；悬挂架底部与两平移组件连接，悬挂架内侧连接钳头总成。发明的行走机构应用平移油缸来驱动底座平移，取消了液压马达驱动齿轮齿条的笨重结构；悬挂架应用升降油缸来完成铁钻工钳头总成的盖度位置的调节，并且平移油缸、升降油缸均配置有线性位移传感器，在满足铁钻工行走功能的同时，可实现水平方向和垂直方向的精确定位，不但有效的降低了生产成本，提高了行走机构的可控制性、运行平稳度、精确度和工作效率，而且提高了铁钻工行走机构的可维护性和环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 具备 升降 功能 钻工 行走 机构 调节 方法 | ||
【主权项】：
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