[发明专利]一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构及调节方法

权利要求书

1.一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构的调节方法，其特征在于，

液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构，包括底座(1)和安装在底座(1)上的悬挂架(2)；所述底座(1)包括两平移组件，两平移组件通过横撑(20)连接；所述悬挂架(2)底部与两平移组件连接，悬挂架(2)内侧连接钳头总成(19)；所述平移组件包括固定的内侧滑轨(4)和滑动连接的外侧滑轨(5)，以及安装在内侧滑轨(4)和外侧滑轨(5)之间的平移油缸(8)；所述平移油缸(8)的缸筒Ⅱ(31)与内侧滑轨(4)连接；平移油缸(8)的活塞杆Ⅱ(30)与外侧滑轨(5)连接；平移油缸(8)连接有线性位移传感器(32)；所述外侧滑轨(5)为截面L型的凹槽结构，包括安装在外侧滑轨(5)顶部的插筒(11)，插筒(11)两侧连接有筋板(23)，筋板(23)上带有连接孔；所述外侧滑轨(5)两侧还带有护板(22)，插筒(11)底部的外侧滑轨(5)上还连接有加强板(24)；所述外侧滑轨(5)内通过调节螺母(34)配合调节垫片(33)间隔安装有摩擦滚轮(16)；所述内侧滑轨(4)底部连接轨道支撑(7)；所述轨道支撑(7)底部间隔布置有多个垫块(14)；所述悬挂架(2)包括两组固定在平移组件上的升降筒(6)；所述升降筒(6)套接有导向柱(10)；两所述导向柱(10)顶部连接有活动耳座(25)，两活动耳座(25)之间连接活动横梁(15)；两所述升降筒(6)相对侧的侧壁连接有连接座(17)，连接座(17)，通过连接螺栓(18)与铁钻工的钳头总成(19)相连接；所述活动横梁(15)两端通过活动接头(26)与导向柱(10)连接；所述活动接头(26)带有吊环(27)；所述升降筒(6)侧壁还连接有升降油缸(9)；所述升降油缸(9)的缸筒Ⅰ(29)与平移组件连接，升降油缸(9)的活塞杆Ⅰ(28)与设置在升降筒(6)上的单耳板(12)连接；升降油缸(9)连接有线性位移传感器(32)；

包括以下步骤：

定位调节：

初始装配时，根据平移油缸(8)和升降油缸(9)的不同行程参数与装配关系，分别将线性位移传感器(32)装配到油缸上，保证线性位移传感器(32)准确、灵活的反馈出油缸的实时位移，提供铁钻工的钳头总成(19)的准确定位；

当工作过程中，油缸设置的线性位移传感器(32)出现反馈参数不准确时，将铁钻工停止工作，重新进行装配校核，按初始位置重新标定，将平移油缸(8)和升降油缸(9)的初始长度和总长度，分别与线性位移传感器(32)的初始位移和最大位移相对应设置，实现线性位移传感器(32)与油缸的相对位移的对应关系；

滑动调节：

当摩擦滚轮(16)与外侧滑轨(5)之间装配间隙过大时，摩擦滚轮(16)转动灵活，悬挂架(2)水平移动灵活，但平移油缸(8)停止工作时，悬挂架(2)会因为间隙而出现晃动；此时通过拧紧调节螺母(34)，减小摩擦滚轮(16)与外侧滑轨(5)之间装配间隙减小晃动；

当摩擦滚轮(16)与外侧滑轨(5)之间装配间隙过小，平移油缸(8)停止工作时悬挂架(2)停止动作平稳，但摩擦滚轮(16)转动迟滞，磨损严重，悬挂架(2)水平移动不灵活，磨损大；此时通过拧松调节螺母(34)，增大摩擦滚轮(16)与外侧滑轨(5)之间装配间隙提高灵活度，减小磨损。