[发明专利]基于相关滤波和自适应特征融合的多尺度目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010017064.8 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN111260738A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 唐晨;邱岳 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06T7/90 分类号: G06T7/90;G06T7/277;G06T7/269;G06T7/246;G06T5/40;G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 刘国威
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明属于计算机视觉领域,为实现较复杂场景下的目标跟踪,充分利用目标的颜色特征和梯度特征来描述目标,提高在尺度变化和遮挡等情况下的鲁棒性,具有更高的精度。本发明,基于相关滤波和自适应特征融合的多尺度目标跟踪方法,步骤如下:步骤1:输入当前第t帧图像;步骤2:提取样本的梯度特征和颜色特征;步骤3:将上一帧得到的滤波器h和当前帧候选目标图像块x进行卷积;步骤4:通过HOG和CN两种特征响应值的大小来对两种特征自适应分配权重;步骤5:提取多尺度图像块的HOG特征;步骤6:用矩形框标记出当前帧的目标;步骤7:按照线性插值的方法更新平移滤波器和尺度滤波器,最终实现目标跟踪。本发明主要应用于目标跟踪场合。
搜索关键词: 基于 相关 滤波 自适应 特征 融合 尺度 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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