[发明专利]基于GPS和光流计融合的无人机传感器欺骗检测方法有效
| 申请号： | 202010016998.X | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111208843B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨武;孟涟肖;唐盖盖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于自主导航无人机飞行安全技术领域，具体涉及一种基于GPS和光流计融合的无人机传感器欺骗检测方法。本发明提出了一种无人机传感器信息融合模型，模型的融合级别属于决策层，融合架构属于后融合架构。模型的输入数据为GPS和光流计采集的原始数据，通过对任务中无人机实时采集的GPS和光流计的数据信息进行解析，根据两组数据分别计算出无人机实时的飞行路程；模型的输出为两组飞行路程数据融合后的信息。通过仿真实验验证了本发明实现了对GPS生成式欺骗的实时检测，高效准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 光流计 融合 无人机 传感器 欺骗 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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