[发明专利]面向乘客舒适性的多自动驾驶列车分布式协同控制方法有效
| 申请号： | 202010013633.1 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111169513B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 董立静;邱明富;韩冲冲;魏丰金 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向乘客舒适性的多自动驾驶列车分布式协同控制方法。该方法包括：基于列车二阶物理模型通过求导得到包含列车急动度项的方程，根据所述包含列车急动度项的方程建立列车的高阶动力学模型；利用所述高阶动力学模型通过高阶非奇异终端滑模控制方法构建列车的面向乘客舒适性的控制模型；利用所述列车的面向乘客舒适性的控制模型运用分布式协同控制方法，使用高阶非奇异终端滑模控制方法对多列车进行跟踪控制。本发明有效地解决乘客乘车舒适性问题以及列车运行安全和运行效率问题，为进一步提升乘车舒适性和对多列车编队提供了发展方向。实现对自动驾驶列车舒适性的精准控制，提高列车运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 乘客 舒适 自动 驾驶 列车 分布式 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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