[发明专利]一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 202010010984.7 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN110796128B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 乔倚松;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。地面点识别装置会获取采集装置采集的点云数据，并获取在预置的坐标系下，采集装置发射的光线所形成的扫描圆所在面与地平面的相交线坐标信息，并根据相交线坐标信息和点云数据，识别出点云数据对应点云中的地面点。由于在这个过程中获取的相交线坐标信息所表示的相交线上的各个点一定是在地平面，且是采集装置发射的光线所能到达的，则即使采集装置在安装后，采集装置与地面呈非水平角度，也可以通过获取的相交线坐标信息准确地识别出采集装置采集的点云数据对应点云中的地面点。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 面点 识别 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种地面点识别方法，其特征在于，包括：/n获取采集装置采集的点云数据，所述采集装置是通过发射光线的方式采集点云数据的；/n获取在预置的坐标系中，所述采集装置发射的光线所形成的扫描圆所在面与地平面的相交线坐标信息；/n当所述点云数据对应点云中某一点云在所述相交线坐标信息对应的相交线上，则所述某一点云为地面点。/n
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