[发明专利]一种复杂动态背景下飞机检测方法有效

专利信息
申请号: 202010010529.7 申请日: 2020-01-06
公开(公告)号: CN111209920B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 牛军浩;李玉虎;戴冰;许川佩;朱爱军;陈涛;张本鑫 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: G06V10/75 分类号: G06V10/75;G06V10/44;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 石燕妮
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种复杂动态背景下飞机检测方法,复杂动态背景下飞机检测方法包括基于ORB算法提取目标图像的特征点,并进行特征点统计分布;获取目标ROI区域外的区域标记为背景区域,并构建k‑dimensiona树,计算第t帧和第t+Δt帧的背景特征点描述子间的距离,判断背景特征点匹配是否成功;基于匹配成功的背景特征点计算两帧间的单应矩阵H,并基于RANSAC算法优化得到目标单应矩阵Hbest,基于目标单应矩阵Hbest在两帧之间进行透视变换进行运动补偿;对运动补偿后的图像进行双阈值差分处理,得到检测图像。实现排除误匹配点,建立对于不同场景的动态变化均具有自适应性的背景模型,准确检测出飞机。
搜索关键词: 一种 复杂 动态 背景 下飞机 检测 方法
【主权项】:
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