[发明专利]一种复杂动态背景下飞机检测方法有效
申请号: | 202010010529.7 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111209920B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 牛军浩;李玉虎;戴冰;许川佩;朱爱军;陈涛;张本鑫 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/44;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石燕妮 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: |
本发明公开了一种复杂动态背景下飞机检测方法,复杂动态背景下飞机检测方法包括基于ORB算法提取目标图像的特征点,并进行特征点统计分布;获取目标ROI区域外的区域标记为背景区域,并构建k‑dimensiona树,计算第t帧和第t+Δt帧的背景特征点描述子间的距离,判断背景特征点匹配是否成功;基于匹配成功的背景特征点计算两帧间的单应矩阵H,并基于RANSAC算法优化得到目标单应矩阵H |
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搜索关键词: | 一种 复杂 动态 背景 下飞机 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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