[发明专利]一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手在审
申请号: | 202010009469.7 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN110962277A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 束金欣;束伍华 | 申请(专利权)人: | 桐庐中浩塑料机械有限公司 |
主分类号: | B29C44/34 | 分类号: | B29C44/34;B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 龙湖浩 |
地址: | 311519 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手,包括底座和支架,支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手,机械手底部铰接有翻转板,机械手底部固定连接有伸缩气缸,机械手底部与翻转板中心铰接,翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接,翻转板端部固定连接有取物架,取物架上均匀排列分布有多排吸盘,支架上固定连接有真空发生器,真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘,真空发生器另一端连通气源。该泡塑机泡塑产品自动提取机械手通过控制取物架和取物架上的吸盘,自动吸取泡塑形成后泡塑产品,将其取出倾倒完成统一放置。整个过程实现全自动化,工作效率高,节省人工劳动力,降低生产成本,减少安全隐患,杜绝工伤事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 泡塑机泡塑 产品 自动 提取 机械手 | ||
【主权项】:
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