[发明专利]一种机械臂及夹持装置在审
| 申请号： | 202010005455.8 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN113070863A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高浩;赵玉;曹政;杜浩翔 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂及夹持装置，属于飞机装配制造技术领域。该机械臂包括机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持机构。其中，第一夹持机构和第二夹持机构沿高度方向间隔连接于机械臂支座上，第一夹持机构沿高度方向滑动连接于机械臂支座，第二夹持机构转动连接于机械臂支座。夹持装置包括支撑板和多个上述机械臂，支撑板的相对的两个侧边各分布多个机械臂，且每个机械臂均沿侧边的方向滑动连接于支撑板。该夹持装置适用于夹持搬运多种构型的大型组件，该装置的通用性好，生产效率高，节约了夹持装置的制造成本及生产资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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