[发明专利]轨迹生成在审
| 申请号： | 201980071690.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112955358A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | A·K·阿克拉;J·胡德塞克 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;B60W30/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈珊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文讨论了用于生成在环境中导航车辆(102)的轨迹(310)和可驾驶区域的技术。该技术可以包括：接收代表车辆(102)(诸如，自动驾驶车辆)穿越环境的初始轨迹的参考轨迹(304)。例如，参考轨迹的一部分可以被识别为对应于在并排停车车辆周围进行导航或改变车道的动作。在一些情况下，可以基于与环境中的物体(302)的接近度来识别参考轨迹的一部分。权重(316、318)可以与参考轨迹(304)的一部分相关联，并且技术可以包括：基于相关联的权重(316、318)在参考轨迹(304)的点(306、308、324)处评估参考成本函数以生成目标轨迹(310)。此外，该技术可以包括至少部分地基于目标轨迹(310)来控制自动驾驶车辆(102)穿越环境。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 生成 | ||
【主权项】：
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