[发明专利]使用超声信号进行介入设备定位

摘要

一种用于确定介入设备(11)相对于成像场(B1..k)的位置的系统，所述成像场(B1..k)与当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)相对应。所述位置是基于在波束形成超声成像探头(13)与被附接到介入设备(11)的超声换能器(15)之间传输的超声信号来确定的。图像重建单元(IRU)提供与成像场(B1..k)相对应的重建的超声图像(RUI)。位置确定单元(PDU)接收指示当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)的输入。位置确定单元(PDU)还计算超声换能器(15)相对于成像场(B1..k)的位置(LAPTOFSmax,θIPA)。计算所述位置(LAPTOFSmax,θIPA)包括从与多个成像探头类型(T1..n)相对应的波束序列的组中选择与当前连接到超声成像系统(14)的波束形成超声成像探头(13)的类型(T1..n)相对应的波束序列，并且将检测到的超声信号分配给所选择的波束序列。