[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机

摘要

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体，无人机主体连接有四个机臂，四个机臂分别通过转轴转动连接有四个螺旋桨，四个机臂的底端分别连接有四个驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接，无人机主体的底端连接有固定箱，固定箱内设有飞行主控板，无人机主体的底端通过四个阵列分布的连接杆连接有口型支架，本实用新型喷洒范围大，且降落平稳，设有液位传感器，可以提前得知水位变化，便于控制无人机飞回，设有过滤箱，能够避免溶液中的颗粒物进入喷头，堵塞喷嘴，影响工作效率，设有五个副洒水喷头，可以增大喷洒面积，加快喷洒效率，设有电磁阀门，可以控制主洒水喷头的使用，使无人机能够适应一些洒水量小的作业。