[实用新型]一种零件键槽自动装配装置有效
申请号: | 201922480324.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212122282U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 荆红珍 | 申请(专利权)人: | 丹阳利鹏机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 蒯建伟 |
地址: | 212327 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种零件键槽自动装配装置,包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台,所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴,分别为X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构,所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置,所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽,所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸,所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪,所述导向平台上设有输送带,所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。 | ||
搜索关键词: | 一种 零件 键槽 自动 装配 装置 | ||
【主权项】:
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