[实用新型]一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人有效
| 申请号： | 201922343840.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211565875U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 焦志伟;于猛;马昊鹏;李荣军;于源;丁玉梅;杨卫民 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/14;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人，由左侧可折叠气体驱动单元、右侧可折叠气体驱动单元、前脚、后脚和行进轮组成，左右两个可折叠气体驱动单元粘接在前脚、后脚之间。左右两侧可折叠气体驱动单元分别由不同的气源独立控制。工作时，分别对左右两侧的可折叠气体驱动单元进行充气或抽气，使软体机器人两个可折叠气体驱动单元周期性的伸长、缩短，由于在前脚、后脚上的行进轮的单向轴承的限制，软体机器人能够完成直行、转向运动。本发明一方面提供一种体积较小、在自身高度不变的情况下能够快速、灵活运动的软体机器人,另一方面提供一种可折叠气体驱动单元，可有效解决传统爬行软体机器人爬行阻力大、转向困难、灵活性较差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 折叠 设计 软体 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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