[实用新型]一种小型便携式激光增材修补石油天然气管道机器人有效
申请号: | 201922166987.5 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN210945789U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 王涛;杨广;谭浩;郭玲;邵壮;原旭晟;杨明格;贺国阳 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10;B33Y30/00;B33Y40/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300132 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种小型便携式激光增材修补石油天然气管道机器人,设置有增材修补机器人支撑箱、激光发生装置、增材修补粉料供应机构及机器人支撑机构四个主要部分组成整体结构。由中央控制计算机或外接信号控制机器人工作,可以由太阳能电池板箱体或外接电源与太阳能蓄电池配合供能,由激光发生装置与增材修补粉料供应机构两部分机构配合进行激光增材修补工作,机器人可在机器人支撑机构支撑下升高降低和前后左右移动,所有机构可集成收纳在增材修补机器人支撑箱内,支撑臂可折叠收纳在增材修补机器人支撑箱凹槽内,方便携带和运输。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 便携式 激光 修补 石油天然气 管道 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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