[实用新型]一种自动摆料机有效
申请号: | 201922020181.5 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211028480U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 王全林;刘文华;张光展;贺金连 | 申请(专利权)人: | 深圳市道元实业有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08;B65G47/90 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王焕 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动摆料机,属于自动摆料技术领域,包括机架以及分别设在机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件;料仓组件用于储料和上料;摆料盘用于摆料;机械手用于抓取料仓组件内的物料,并将物料摆放在摆料盘上;第一复检组件用于获取机械手抓取的物料信息;第二复检组件用于获取摆料盘的位置信息;主控制器分别和料仓组件、机械手、第一复检组件和第二复检组件电连接,以控制料仓组件自动上料,并接收第一复检组件提供的物料信息和第二复检组件提供的摆料盘的位置信息,使机械手将物料摆放在摆料盘上。能精确取料和摆料,不需人工干预,提高摆料效率,保证产品合格率,确保摆料的连续性和高效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 摆料机 | ||
【主权项】:
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