[实用新型]自动码垛铅锭设备有效
| 申请号： | 201921926134.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211366244U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吕吉传;王浩浩;薛云扬 | 申请（专利权）人： | 苏州霄汉工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二，铅锭排列装置连接在输送线一的末端，输送线二位于输送线一的旁侧，其起始端对应输送线一的末端；码垛机器人设置于输送线一与输送线二之间，码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在输送线一的外侧，且沿输送线一的长度方向对向设置。采用铅锭排列装置将数块铅锭整齐地排列在输送线一的末端，提高了码垛机器人抓取位置精度，使每一垛铅锭都能整齐地层叠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 码垛 设备 | ||
【主权项】：
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