[实用新型]一种基于柔性阵列式压力传感器的握力反馈装置有效
| 申请号： | 201921838258.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211415242U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋李平 | 申请（专利权）人： | 常州柔希电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及握力反馈装置技术领域，具体涉及一种基于柔性阵列式压力传感器的握力反馈装置，包括：握力装置本体，微控制器，以及位于握力装置本体上的压力传感器；其中所述压力传感器适于采集握力装置本体抓取物体时的握力数据，并发送至所述微控制器；以及所述微控制器适于对握力数据进行处理，并在握力数据超出预设的握力阈值时，控制握力装置本体以预设的握力阈值抓取物体；本实用新型的握力反馈装置通过压力传感器采集握力装置本体的握力数据，实现对握力装置本体的握力进行监控，当握力数据超出预设的握力阈值时，所述微控制器控制握力装置本体以预设的握力阈值抓取物体，实现“软抓取”。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 阵列 压力传感器 握力 反馈 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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