[实用新型]一种微型无缆四旋翼球形水下机器人有效
| 申请号： | 201921678337.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN211107937U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 冀大雄 | 申请（专利权）人： | 舟山精卫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63B3/13;B63G8/08;B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市舟山海洋科学城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人领域，旨在提供一种微型无缆四旋翼球形水下机器人。该机器人的机身主体包括两个半球形的耐压壳体，并以开口相向设置的方式固定在法兰盘两侧，在法兰盘的外沿等间距布置了四个悬臂，各装有一组推进器；在机身主体的底部装有深度计；在机身主体内部设有锂电池组、核心控制板、电机驱动模块、摄像模块和磁力开关。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需其他辅助设备，没有任何专业背景的个人即可操作。能够完成水下摄像、水下照明、定深悬停等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性。易于加工、生产，工艺简单。主体为球形，耐压性能好，样式新颖美观。能够在不拆开壳体的情况下对锂电池组进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 无缆四旋翼 球形 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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