[实用新型]具有三个自由度器械的手术机器人有效
| 申请号： | 201921661573.3 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN211834686U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李耀;龚俊杰;凌正刚;陈超;刘通 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有三个自由度器械的手术机器人，包括机械臂、滑台和手术器械固定装置，滑台的一侧固定在机械臂的自由端，滑台的另一侧连接有手术器械固定装置，滑台的下方设有戳卡，机械臂带动滑台进行至少一个维度的运动，手术器械固定装置包括驱动座、隔离座和传动座，手术器械固定装置上设有器械杆，器械杆的自由端设有器械，手术器械固定装置在滑台上作直线往复运动并带动器械相对戳卡插入或拔出，手术器械固定装置通过器械杆使器械沿器械杆的轴线做偏转运动和开合运动。本实用新型机械臂运动的自由度多，拆卸和安装器械方便，此外还能够同时提供给手术器械旋转、偏转和开合的自由度，满足如手术剪等需要三个自由度的手术器械。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 三个 自由度 器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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