[实用新型]具有水平伸缩关节的微创手术机器人有效
| 申请号： | 201921440228.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210872030U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;江万里;孙明云;隋鹏锦;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大，成本高，精度低的技术问题，其包括立柱、横梁和器械机械臂，横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右丝杠支撑座、光杠和机械臂安装架，螺母座与支撑座固定连接，滚珠丝杠与螺母座连接，滚珠丝杠的左端与左丝杠支撑座连接，滚珠丝杠的右端与右丝杠支撑座连接，机械臂安装架与右丝杠支撑座固定连接，光杠的左端与左丝杠支撑座固定连接，光杠的右端与右丝杠支撑座固定连接，支撑座内连接有直线轴承，光杠穿过直线轴承；支撑座与立柱连接；器械机械臂与机械臂安装架连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 水平 伸缩 关节 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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