[实用新型]一种自平衡起重装置及消防装置

摘要

本实用新型公开了一种自平衡起重装置，包括底座、回转支承机构、悬臂机构、起重吊载机构、配重机构、塔柱和超起拉索机构；悬臂机构包括基本臂和与基本臂相连接的伸缩臂机构，伸缩臂机构相对于基本臂能缩进和伸出；配重机构包括伸缩机构和与伸缩机构相连接的配重块；底座通过回转支承机构与基本臂相连接；基本臂与塔柱相连接；基本臂的两边分别通过第一超起拉索机构和第二超起拉索机构与塔柱相连接；塔柱通过第三超起拉索机构与伸缩臂机构相连接；伸缩臂机构的臂头连接有起重吊载机构。本实用新型还公开了一种消防装置，包括所述的自平衡起重装置。本实用新型作业范围广、受力性能好，安全可靠且具有消防灭火功能。