[实用新型]一种气爪机构有效
申请号: | 201921362240.0 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210476976U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 费宏亮;孙嘉明;胡力楚;周启华 | 申请(专利权)人: | 嘉善优博自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 俞培锋 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械加工技术领域,本实用新型的技术方案为:一种气爪机构,包括安装座、驱动组件、十字连接架和若干夹爪,驱动组件通过L形连接座设置在安装座上,L形连接座设置在安装座上且与安装座能够拆卸连接,十字连接架固定设置在安装座长度方向的一端,所有夹爪均与十字连接架铰接,驱动组件的下端位于十字连接架的下方且与每个夹爪均滑动连接。本实用新型通过驱动组件带动每个夹爪运动,使得每个夹爪在十字连接架上铰接转动,进而改变各个夹爪的张紧状态,以夹取或松开物体,其结构简单,动作灵活,各个夹爪同步运动,操作精准稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
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